概述


BGC D-6121B型伺服控制器结构
    控制器采用德国Rittal公司标准机箱，两端配有安装架，后面板有一根黑色三芯引线，用来连接220VAC工作电源用，前面板左上方的黑色开关，是控制器的电源开关，打开开关控制器即可进入工作状态，右面一些的方形透明窗口即为液晶显示板，为用户提供工作参数显示，下面的四个航空插头是用户用来连线的，从左到右依次为：指令丢失报警输出、反馈丢失报警输出、伺服阀控制输出、指令反馈信号输入，具体接线方法请参见后面有关章节的详细叙述。
控制器内部采用插拔结构，由一块母线板和插在它上面的5块功能板组成，从右往左依次位：MOOG电源板、MOOG主控板、信号调理板、显示板、电源板，其中2块功能板可在外面看到，也就是位于前面板右侧的MOOG电源板和它左侧的MOOG主控板，这两块板均为MOOG公司的原装进口板。它们的功能如下
MOOG电源板：
为MOOG主控板提供±15V及±24V工作电源，在电源板前面板上有±15V电源指示灯及三个测试点（分别为：地、+15V和-15V）可供用户测试
MOOG主控板：
整个控制器的核心，是实现静叶角度控制的关键部件，它的工作点一旦调好后，用户切勿再动，否则，可能会使系统失控。通过MOOG主控板可对系统进行PID调节并驱动伺服阀，它还可提供励震信号。 其前面板上有伺服阀电流指示灯及本地控制指示灯。
信号调理板
对指令信号进行处理，并提供指令信号丢失和反馈信号丢失两项报警功能及4～20mA静叶角度指示信号。
显示板
主要提供显示功能。
电源板
为显示器、信号调理板、显示板提供电源。
由于有面板挡住，信号调理板、显示板及电源板从外面是看不到的，在对这三块板调节之前必须卸掉两块前挡板，调节完毕后再把挡板装好。

 
l  指令输入信号：      4～20mA(输入阻抗250 W)
l  反馈输入信号：      4～20mA(输入阻抗250 W)
l  输出电流：                  -60mA～+60mA
l  阀位指示电流：     4～20mA(输出阻抗 £500 W)
l  输出负载：          £80W
l  分辨率：            £0.1%
l  精度：              £0.5%
l  工作电源：          根据用户要求可提供以下两种：
l  a.220VAC±10%，50/60Hz
l  b.240VAC±10%，50/60Hz
l  工作环境温度：      0℃～+40℃
l  外形及尺寸(见图1)：448.7×355×148mm或484.6×355×148mm(配安装架时)